Este módulo de sensor tiene 8 pares de LED IR / fototransistor montados en unA TARJETA A UNA DISTANCIA 0.95CM POR SENSOR, lo que lo convierte en un excelente detector para un robot SEGUIDOR DE línea. Los pares de LED están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET Permite que los LED se enciendan apagado para detección adicional o opciones de ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida de voltaje analógica separada.
FUNCIONAMIENTO
El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está diseñado como un sensor de línea, pero se puede usar como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de emisor y receptor IR (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 "(9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que generalmente son 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de mayor reflexión.
Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED están controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite apagar los LED al configurar la compuerta MOSFET en un voltaje bajo. Apagar los LED podría ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.
Las resistencias LED de limitación de corriente para funcionamiento de 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite una derivación simple de una etapa para permitir la operación a 3.3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea inferior a 100 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:
Interfaz con las salidas QTR-8A
Hay varias formas de interactuar con las salidas QTR-8A:
- Use un convertidor analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir los voltajes.
- USE UN COMPARADOR CON UN UMBRAL AJUSTABLE PARA CONVERTIR CADA VOLTAJE ANALÓGICO EN UNA SEÑAL DIGITAL (ES DECIR, BLANCO / NEGRO) QUE PUEDA LEER LA LÍNEA DE E / S DIGITAL DE UN MICROCONTROLADOR.
- CONECTE CADA SALIDA DIRECTAMENTE A UNA LÍNEA DE E / S DIGITAL DE UN MICROCONTROLADOR Y CONFÍE EN SU COMPARADOR INTERNO.
Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la primera imagen de abajo, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como la segunda imagen de abajo.
en la SECCIÓN de documentos, encuentras lo que necesitas para empezar a utilizar tu sensor
| DIMENSIONES | 7.5CMX1.27CMX0.31CM(2.95" X 0.5" X 0.125") |
| VOLTAJE DE OPERACIÓN | 3.3V-5V |
| CORRIENTE DE OPERACIÓN | 100MA |
| FORMATO DE SALIDA | 8 SALIDAS ANALOGICAS |
| RANGO DE VOLTAJE DE SALIDA | 0V AL VOLTAJE SUMINISTRADO |
| distancia de detección optima | 3mm(0.125") |
| distancias de detección maxima recomendada | 6mm(0.25") |
| peso sin pinera | 3.09g(0.11oz) |
| Característica | |
|---|---|
| Largo | 10 cm |
| Ancho | 8 cm |
| Alto | 0.3 cm |
| Peso | 20 gr |
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