Este motorreductor consiste en un motor de corriente continua cepillado de 12 V de potencia media combinado con una caja de engranajes cilíndricos de metal 4.4: 1. Tiene un torque algo bajo de 0.8 Kg.cm pero una velocidad alta de hasta 1700 RPM.
El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios.
Estos motorreductores de CC cilíndricos cepillados están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión y con cinco motores diferentes. Todos los motores de engranajes tienen la misma caja de 25 mm de diámetro y el eje de salida de la caja de engranajes de 4 mm de diámetro, por lo que generalmente es fácil cambiar una versión por otra si sus requisitos de diseño cambian (aunque la longitud de la caja de engranajes tiende a aumentar con la relación de engranajes). La parte del motor y del codificador está disponible por sí misma (sin caja de engranajes) para cada combinación de nivel de potencia y voltaje de funcionamiento nominal.
| Relación de transmisión | 4.4:1 | |
| Velocidad sin carga | 12V | 1700 RPM |
| 6V | 850 RPM | |
| Corriente sin carga | 200 mA | |
| Corriente con carga | 12V | 2.1 A |
| 6V | 1.05 A | |
| Torque | 12V | 0.8 Kg.cm |
| 6V | 0.36 Kg.cm | |
Sin encoder | ||
| Característica | |
|---|---|
| Largo | 4.8 cm |
| Ancho | 2.5 cm |
| Alto | 2.5 cm |
| Peso | 82 gr |