Qtr-1a Sensor De Reflectancia (paquete De 2)

El sensor de reflectancia QTR-1A lleva un único LED infrarrojo y un par de fototransistores en un pequeño y económico módulo de 1.3CM x 0.76CM que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y el seguimiento de líneas. La medición de reflectancia se emite como un voltaje analógico. Este sensor se vende en paquetes de dos unidades.

Nota: El sensor de reflectancia QTR-1A requiere una entrada analógica para tomar lecturas. El sensor de reflectancia QTR-1RC similar está disponible con una salida digital compatible con E/S.

dESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO

El sensor de reflectancia Pololu QTR-1A lleva un único LED infrarrojo y un par de fototransistores. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógico entre 0 V y VIN (que generalmente es de 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.

La resistencia de limitación de corriente del LED está configurada para entregar aproximadamente 17mA al LED cuando VIN es de 5V. El requisito de corriente puede ser cumplido por algunas líneas de E / S del microcontrolador, lo que permite que el sensor se encienda y baje a través de una E/S, para conservar energía.

Este sensor fue diseñado para usarse con la placa paralela a la superficie que se está detectando. Debido a su pequeño tamaño, se pueden organizar fácilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como la detección de línea y la detección de proximidad/borde.

Para un sensor de línea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila,PUEDE CONSULTAR LA BARRA DE sensores de reflectancia QTR-8A; Para una SENSOR similar de tres sensorES DE LINEA ligeramente diferentes, consulte LA BARRA DE SENSORES QTR-3A. Para un sensor más pequeño con mayor alcance, y diseñado para usarse con la placa perpendicular a la superficie, consulte el sensor de reflectancia QTR-L-1A.

comparación de los tamaños de tipos de qtr. fila superior qtrx-hd-07 , qtr-hd-07; fila media qtr-3, qtr-1, qtr-l-1 y fila inferior qtr-8

leer la salida QTR-1A

Hay varias formas de interactuar con la salida QTR-1A:

1. Use un convertidor analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir el voltaje.
2. USE UN COMPARADOR CON UN UMBRAL AJUSTABLE PARA CONVERTIR EL VOLTAJE ANALÓGICO EN UNA SEÑAL DIGITAL (ES DECIR, BLANCO / NEGRO) QUE PUEDA LEER LA LÍNEA DE E/S DIGITAL DE UN MICROCONTROLADOR.
3. CONECTE LA SALIDA DIRECTAMENTE A LA LÍNEA DE E / S DIGITAL DE UN MICROCONTROLADOR Y CONFÍE EN SU COMPARADOR INTERNO.

Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de abajo, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como la imagen siguiente.

qtr-1a salida a 9mm de un disco blanco giratorio con una linea negra en ella.

Componentes incluidos

Este módulo tiene un solo orificio de montaje destinado a un tornillo n. ° 2 (no incluido); Si no se necesita este orificio de montaje, esta parte de la PCB se puede conectar a tierra para hacer que la unidad sea aún más pequeña. Cada paquete de dos sensores de reflectancia incluye 2 tiras macho de 3 pines para ponerlo horizontal y vertical, que le permiten montarlas en la orientación que elija (nota: los pines del encabezado pueden enviarse como tiras de 1 × 6 que puede romper en dos piezas de 1 × 3). También puede soldar cables, como el cable plano, directamente a las almohadillas para la instalación más compacta.

CONEXIÓN vertical y horizontal