Controlador De Robot Baby Orangután B-328 Pololu

El Baby Orangutan B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo, que incluye un microcontrolador AVR ATmega328P de alto rendimiento (con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM) y dos canales de accionamiento de motorES en el mismo factor de forma de 24 pines. Puede conectar su batería, sensores y motores directamente a este pequeño módulo para hacer un robot en miniatura, o puede usar el Baby Orangutan como controlador auxiliar en robots más grandes.

The Baby Orangutan is a complete control solution for small robots, all packed into a tiny 1.2" x 0.7" 24-pin DIP package. Its compact design eliminates bulkier components such as the

Baby Orangutan es una solución de control completa para pequeños robots, todo empaquetado en un pequeño paquete DIP de 3.04CM x 1.77CM de 24 pines. Su diseño compacto elimina los componentes más voluminosos, como la pantalla LCD y los interruptores, al tiempo que conserva las características más esenciales de la línea de controlador de robot Orangutan: un microcontrolador AVR ATmega328P programable y un puente doble H para el control directo de dos motores de CC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B-328 de placas de microcontroladores de tamaños similares de otros fabricantes. Dos LED indicadores integrados, un potenciómetro de trimmer, un resonador de 20 MHz y protección de batería inversa completan las características básicas del hardware del Baby Orangutan.  

La eliminación de los componentes más grandes deL BABY Orangutan también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado que permite a Pololu ofrecer el Baby Orangutan a un precio muy asequible. Debido a que los orangutanes se basan en los potentes microcontroladores AVR de Atmel, los orangutanes ofrecen un rendimiento significativamente mayor que otras placas de control similares. La disponibilidad de software de desarrollo gratuito, como el Atmel Studio IDE y el compilador WinAVR GCC C / C ++, y los programadores de bajo costo, como el Pololu USB AVR Programmer v2.1, hacen del Baby Orangutan B-328 un valor verdaderamente excepcional.

Para aquellos que no están necesariamente interesados en la robótica, el Baby Orangutan también es una gran introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesita para comenzar es un programador de bajo costo y una fuente de energía. Puede colocar un diseño sustancial incluso en una placa de prueba pequeña ya que no necesitará espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente para varios proyectos de muestra está disponible LA GUÍA DE RECURSOS POLOLU; Estos ejemplos están destinados a ayudarlo a ponerse en marcha rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.

CARACTERISTICAS

• dimensiones totales de la unidad: 1.2 ″ × 0.7 ″
• VOLTAJE DE ENTRADA: 5 V A 13.5 V (MÁXIMO ABSOLUTO DE 15 V)
  
• DOS PUERTOS DE MOTOR BIDIRECCIONALES PUEDEN ENTREGAR ~ 1A CONTINUO (3 A PICO) POR CANAL
  
• MICROCONTROLADOR PROGRAMABLE ATMEL ATMEGA328P AVR DE 20 MHZ (32 KB FLASH, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
  
• 18 LÍNEAS DE E/S DE USUARIO, 16 DE LAS CUALES SE PUEDEN USAR PARA E/S DIGITAL Y 8 DE LAS CUALES SE PUEDEN USAR COMO CANALES DE ENTRADA ANALÓGICA
  
• 1 LED
  
• POTENCIÓMETRO VINCULADO A ADC7
  
• PINOUT ES COMPATIBLE CON EL ROBOT ORANGUTAN SV-328 Y 3PI, POR LO QUE EL MISMO CÓDIGO GENERALMENTE FUNCIONARÁ EN TODOS ESTOS DISPOSITIVOS
  
• GUÍA DE USUARIO