Este motorreductor consiste en un motor de corriente continua cepillado de 12 V de potencia media combinado con una caja de engranajes cilíndricos de metal, que proporciona 3591.84 conteos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. tiene un torque de 9 Kg.cm a 100 RPM.
El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios.
Estos motorreductores de CC cilíndricos cepillados están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión y con cinco motores diferentes. Todos los motores de engranajes tienen la misma caja de 25 mm de diámetro y el eje de salida de la caja de engranajes de 4 mm de diámetro, por lo que generalmente es fácil cambiar una versión por otra si sus requisitos de diseño cambian (aunque la longitud de la caja de engranajes tiende a aumentar con la relación de engranajes). La parte del motor y del codificador está disponible por sí misma (sin caja de engranajes) para cada combinación de nivel de potencia y voltaje de funcionamiento nominal.
| Relación de transmisión | 74.83:1 | |
| Velocidad sin carga | 12V | 100 RPM |
| 6V | 50 RPM | |
| Corriente sin carga | 200 mA | |
| Corriente con carga | 12V | 2.1 A |
| 6V | 1.05 A | |
| Torque | 12V | 9 Kg.cm |
| 6V | 4.5 Kg.cm | |
Con encoder | ||
| Característica | |
|---|---|
| Largo | 6.9 cm |
| Ancho | 2.5 cm |
| Alto | 2.5 cm |
| Peso | 104 gr |